成语“胯下之辱”是什么意思？典故出自何处？

《史记·淮阴侯列传》：“淮阴屠中少年有侮信者，曰：‘若虽长大，好带刀剑，中情③怯耳。’众辱之曰：‘信能死，刺我，不能死，出我胯下。...